Android - 无线调试
最近，在hardware层接入libusb和libuvc时发现开发的主板不支持USB-OTG，需要手动切换为USB-HOST和USB-DEVICE。当手动切换切换为USB-HOST后，板子就不能作为device通过usb…
Android - Android12新特性
最近，Android团队发布了Anroid12开发者预览版 ，Android12开发者预览版计划从2021年2月开始启动，到向AOSP和OEM提供最终的公开版本时结束，最终版本预计将在今年年底发布。2021年Google…
AOSP - 完善HAL绑定服务
在上一篇文章中，介绍了HIDL绑定式服务的HAL层的开发与测试。在这篇文章中我们将让HAL服务开机启动，并打通HAL层和AndroidFramework层。本文将基于AOSPandroid-10.0.0_r41来进行开发…
AOSP - 自定义绑定式HAL服务
本文将基于AOSPandroid-10.0.0_r41来创建绑定式HAL服务。并编写可执行文件的客户端进行测试。HIDL的详细语法请参阅官网文档。[musicautoplay="0"]1832363897[/music]…
AOSP - 安卓架构
在本文中，将简单介绍Android整个系统架构，以便能够系统的学习其中的各个模块。Android系统架构包含以下组件：[musicautoplay="0"]32358691[/music]应用框架应用框架最常被应用开发者…
AOSP - 修改Framework层代码并导入Android Studio
在开发系统级的应用时，开发者通常会遇到需要使用系统级別接口或是供应商定制接口的情況。本文将介绍在Framework层添加自己的Java代码，并提供修改过的源码来提供给其他人在AndroidStudio中进行开发。本文AO…
Kotlin -1.5中的新功能预览
Jetbrains在接下来的Kotlin1.5中添加新的语言功能，并且可以在Kotlin1.4.30中试用。主要添加的功能如下：内联类JVM Record支持密封接口和密封类的改进[musicautoplay="0"]4…
CPP : C++11、C++14和C++17
C++编程语言最初于1998年由ISO标准化即C++98，随后被C++11，C++14和C++17标准进行了修订。当前的C++20标准以新功能和扩展的标准库取代了这些标准。本文将介绍C++20前，C++11到C++17每…
OpenCV - 图片的膨胀和腐蚀
图像形态学操作是基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学。形态学有四个基本操作：腐蚀、膨胀、开、闭。膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段，本篇文章主要介绍图像的腐蚀和膨胀。该Open…