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- 1:无线调试
最近，在hardware层接入libusb和libuvc时发现开发的主板不支持USB-OTG，需要手动切换为USB-HOST和USB-DEVICE。当手动切换切换为USB-HOST后，板子就不能作为device通过usb进行调试，就需要通过无线进行调试。
无线调试
如果想通过无线进行调试，需要以下几个步骤：
- 保证PC和板子在同一内网
- 连接USB执行如下命令
adb shell netcfg
adb tcpip 5555- 断开USB进行连接
adb connect 192.168.1.123:5555在连接完成后就可以将主板切换为USB-HOST进行开发了。